怎么跟踪车辆轨迹_怎么跟踪车辆轨迹

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清华大学申请车辆轨迹跟踪控制器参数自学习方法及装置专利,解决了...金融界2024年2月20日消息,据国家知识产权局公告,清华大学申请一项名为“车辆轨迹跟踪控制器参数自学习方法及装置“,公开号CN117572764A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本申请涉及一种车辆轨迹跟踪控制器参数自学习方法及装置,其中,方法包括:基于预设车辆运动控制...

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通用汽车申请轨迹跟踪控制器专利,提高车辆轨迹跟踪精度金融界2024年2月9日消息,据国家知识产权局公告,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于调谐机动车辆的轨迹跟踪控制器的系统“,公开号CN117539146A,申请日期为2023年1月。专利摘要显示,提供了用于调谐机动车辆的轨迹跟踪控制器的系统。一种用于调谐车辆的...

中国一汽申请车辆轨迹跟踪专利,提升轨迹跟踪效果并兼顾稳定性和...金融界2023年12月6日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆轨迹跟踪的预测系统以及方法“,公开号CN117163062A,申请日期为2023年8月。专利摘要显示,本发明公开了一种车辆轨迹跟踪的预测系统以及方法。该系统包括:预测时域选择模块...

中国一汽申请新专利,提高车辆通过待跟踪轨迹点的准确性设备以及存储介质”,公开号CN117261880A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质,可通过确定目标车辆的目标前轮转向角,并据此控制目标车辆经过待跟踪轨迹点,从而提高车辆通过待跟踪轨迹点的准确性。本文源自金融界

中国一汽申请基于轨迹跟踪的车辆控制方法专利,能够改善轨迹跟踪精度金融界2023年12月30日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于轨迹跟踪的车辆控制方法、系统、装置、设备及存储介质“,公开号CN117302266A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明实施例公开了一种基于轨迹跟踪的车辆控制方法、系...

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中国一汽申请轨迹跟踪控制专利,提高车辆行驶的稳定性中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质“,公开号CN117452938A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明公开了一种轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域。包括:根据车辆在当前时刻的当前横向速度和当前...

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...控制专利,解决了实际车辆组跟踪边缘云端期望轨迹时存在误差的问题根据上述车辆组Hankel特征矩阵及其分量,建立车辆组非线性动力学的表征;基于车辆组非线性动力学的表征,以预测车辆组的未来输出,对车辆组的未来轨迹进行鲁棒预测控制,通过滚动时域优化使其跟踪上层边缘云所下发的期望轨迹。由此,解决了相关技术中实际车辆组跟踪边缘云端期望...

...下车辆分层规划和控制方法及装置专利,实现对最优的全局节能轨迹的...通过采集车辆所处道路的当前道路信息,基于云端规划层和当前道路信息进行全局轨迹速度规划,生成车辆的全局节能轨迹速度轨迹;基于由车端控制层构建的确定性模型对全局节能轨迹进行跟踪控制,以实现对最优的全局节能轨迹的实时跟踪。由此,解决了现有技术未能详细的考虑车辆动...

...光栅阵列传感技术应用于物流机器人编队及导航和自动驾驶车辆测距公司回答表示:公司技术可应用于物流机器人的编队及导航。在智慧高速应用中,光栅阵列技术可以实现车道级探测光缆随线敷设,实现对车辆行驶轨迹的实时跟踪,可以用于自动驾驶中的车辆测距,实现货运车辆的编队。货架式高端传感器目前在机器人工业中,可用于物流机器人的编队及导...

上汽集团申请自动驾驶专利,能生成供自动驾驶车辆在道路上跟踪的...轨迹规划方法和机器可读存储介质“,公开号CN117429457A,申请日期为2022年7月。专利摘要显示,本发明涉及自动驾驶控制单元、轨迹规划方法和机器可读存储介质,其能够生成供自动驾驶车辆在道路上跟踪的自动驾驶路线。通过内点法计算得到的自动驾驶路线的各段轨迹的参数能...